ros vpn设置教程下载 ┆用ros做vpn服务器教程

首先我要补充一下我上一个录象教程，其实VPN和IPIP的技术都是差不多的，因为主要是在最后做ROUTE规则的时候，所使用的原理是一样的``还有就是许多朋友问我为什么没有发出掉线自动切换的脚本，原因是我想大家应该都会做吧，呵呵```

环境测试二台ROS2.8的路由。由于是在虚拟机里实验，所以在实际应用中，还要请各位懂得互通```
由于我是在虚拟机里实验，ROS1为双线接入，ROS2为单线网通接入,下面我们就开始单线机网通借双线机的电信！呵呵，这一句是不是很面熟呀？？？哈哈```
好了看我的操作：
现在是ROS1
首先，建立一个VPN服务器
PPPT服务器
ENABLED```OK
PPP-PROfile指定一下IP，加密```
PPP-SEC建帐号``
其实这里的IP可以随意设的，例如我设的
服务器IP为192.168.66.166
客户机IP为192.168.66.168

dns 填上电信的DNS
OK，VPN架设完成
好了，测试一下，看

然后，在ROS1机中建立vpn-tel路由表,把这个路由表的网关设置成你的电信的网关  20.0.0.1

在rules 里面 加一个规则 在 src.Address 里面添 192.168.66.0/24  在 table 里面 选择 vpn-tel
加这条规则的意思，就是允许VPN客户端使用电信的网关```

OK，到目前为此，ROS1机，我们已经设置完成
下面来设置ROS2机

这个是虚拟的ROS2机
INTERFACE增加一个PPPT-client
地址填什么，我就不用说了吧，当然是填VPN服务器的网通IP喽````

serveraddress=10.0.0.10  帐号密码，不要设置成默认网关```
OK```
接下来，配置策略```
IP-route 建立一个TEL表，，
增加一个网关，，地址 当然是服务器的IP喽  192.168.66.166

完成，导入电信的路由表```
这里就不提供电信的2.8的路由表了，因为我也只是一小部分，实在是没有精力去整理那些东西了，去路由论坛，就可以找到的``

好了，到此，VPN单线变双线的教程就到这里了，还是那句老话，做的不好，不要骂我，有做错的地方，还要一些老前辈多指教啊```